8月18日，2023世界机器人大会主论坛举办了“智创未来-人形机器人技术与产业发展论坛”，基于优必选科技在人形机器人领域超过11年的技术研发和应用落地的积累，优必选科技创始人周剑在演讲中对人形机器人的应用趋势作了前瞻性的预测。
他提出目前人形机器人已经进入产业化落地阶段，优必选科技聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造将成为人形机器人大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来；商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，而家庭落地场景则是人形机器人最具潜力的应用市场。
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工业自动化时代的人工仍不可或缺，未来人形机器人可以和传统自动化设备协作作业，以解决复杂场景的柔性无人化，自主完成扭矩拧紧、柔性装配、物料搬运等任务。周剑表示：“为什么在人工作的一些狭窄场景里不能用其他形态的机器人？我们也尝试用轮式底盘或者四足机器狗，但是发现不如意，总不能设计一个一米七高的机器狗，像大象一样。人形机器人仍然最符合我们的需要，最符合市场，为此我们做了很多工作。”
在商用服务场景中，优必选科技正在逐步推进大型人形机器人的应用，人形机器人Walker X已落地沙特NEOM新未来城，成为第一代大型人形机器人市民，提供智能化服务。
近年来，人形机器人技术进步明显。在高性能伺服驱动器方面，优必选科技实现了从2KG到1200KG，从小扭矩微型伺服驱动器到高爆发力大扭矩伺服驱动器的研发和商业化。
皮肤是人类最大的传感器，对于人类感知环境、与环境安全交互非常重要，同理，人形机器人感知周围环境的温度、触觉、力觉、滑觉等也需要电子皮肤，尤其在抓取操作时。优必选自研的电子皮肤也用于人形机器人Walker上，提升机器人与环境交互的安全性。
人形机器人的运动过程中希望尽量减少能量消耗，一般有两个途径：一是提高伺服驱动器的输出功率密度比，二是尽量减少机器人的体重，尤其是减少腿部重量以降低转动惯量。
优必选对人形机器人的一些关键部件进行了轻量化的拓扑优化设计，仿造鸟类的中空骨骼，采取增材制造的方式，既能保证结构的刚度和强度，也大大降低了机器人的重量。
在运动规划与控制算法领域，优必选主要在步态规划、柔顺控制和手眼协调方面投入了研发，目前可使用自研的人形机器人全身控制通用架构实现不同构型的人形机器人的多种运动模态，如行走、跳跃、奔跑等。行走速度可达4公里每小时，奔跑速度可达6公里每小时，基本达到人类的水平。同时，结合全身柔顺控制策略，可提高机器人在未知环境下的运动鲁棒性。例如，优必选人形机器人可通过腿部柔顺实现23度上坡的鲁棒行走。
为了解决人形机器人模仿人类跑步的技术难题，我们必须面对复杂的动力学建模、实时的平衡调整等挑战。借助强化学习和模仿学习的结合，优必选采用了一种新的方法：通过生成对抗网络与人形机器人在仿真环境中的持续试错学习，成功地模拟出了类似于人体的、适用于人形机器人的运动轨迹，从而使人形机器人的运动更接近自然和真实。
2023世界机器人大会，人形机器人受到了不同以往的密集关注，现场展出了10多款人形机器人。对于人形机器人创业，周剑表示，创业者不应片面考虑当时技术的实现可能性，更应当关注市场需求，而人类对人形机器人的需求是真实而广泛的，无论要花十年还是三十年，靠我们的积累和努力终究能够实现，现在看来人形机器人走入家庭只是时间问题。（张文）
来源：光明网
