5月30日9时31分，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射，北京航空航天大学师生一起收看飞船发射直播，见证了85后载荷专家，北航教授、博导桂海潮“飞天”的特殊时刻。
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“观看的过程很高兴，同时也感觉到紧张，希望他能够一切顺利。”神舟十六号发射成功后，桂海潮的师兄、北航宇航学院副教授钟睿告诉澎湃新闻，他与桂海潮相识多年，关系很亲近，所以相比其它时候看载人航天飞船发射，这次他多了一些紧张和激动。
不过，从神舟十六号发射的直播画面里可以看出，桂海潮全程状态很不错。“虽然他们穿着航天服，面部不能看得很清晰，但是我们熟悉桂老师的师生都看出来了，离直播镜头最近的那个就是他。”钟睿说。
神舟十六号发射直播截图，图中右一为桂海潮。
透过直播镜头可以看出，桂海潮多次嘴角上扬，笑容灿烂，露出一口洁白的牙齿。飞船发射过程中，桂海潮还多次与身边的队友握手，时而看向舷窗外，期间还说了一句“舒服”。
与桂海潮在博士学习阶段就相识的钟睿表示，能听得出来，那一声“舒服”就是出自桂海潮之口。听到桂海潮说“舒服”时，在北航沙河校区集体观看神舟十六号发射直播的师生们，被桂海潮的状态感染了，现场发出了一阵欢乐的笑声。
钟睿介绍，由于桂海潮此前两年多时间一直在进行宇航员相关训练，比较忙，他们上一次见面已经是去年年底的事了。但桂海潮是一个对待工作很严谨认真的人，他们有时在线上进行一些课题相关的交流。就在5月29日下午，桂海潮还给他发信息，请他帮忙嘱咐学生一些有关课题研究方面的事。
桂海潮的同学、北航宇航学院副教授王悦也向澎湃新闻提到，5月29日下午，他和桂海潮还有线上交流。当时，他提醒桂海潮在“天宫”出差期间多保重。
王悦介绍，桂海潮很爱学习，喜欢不断挑战和提升自己，做事很有韧劲，性格也很好，平时很爱笑。此次“太空出差”圆了桂海潮的航天员梦。
北航宇航学院2022级博士生殷文喆告诉澎湃新闻，5月29日，他和桂海潮共同的群内，同学们纷纷发信息“祝桂老师顺利凯旋”。桂海潮在当天下午3点多回复：“谢谢各位同学，我们一起努力，一起为北航加油，为中国航天加油。”
殷文喆在本科期间参与的科研项目，曾获得过桂海潮的指导。
“看到我本科时的导师随神舟十六号出征飞天，真的很自豪、很受鼓舞。昨天我发了一条朋友圈，贴出了我之前参加北航‘冯如杯’学生学术科技作品竞赛的获奖证书，证书上面的指导老师就是桂老师。这条朋友圈发出来一个多小时就获得了70多个点赞。”殷文喆高兴地说道。
观看神舟十六号发射直播后，殷文喆表示，镜头里，身穿航天服的桂老师看起来跟平时一样，镇定自若，笑容灿烂。
“看到自己熟悉的老师乘着航天飞船上天，实现了自己的航天梦，我也更有信心去实现自己的梦想了。”殷文喆说。
